苏州贝斯曼自动化设备有限公司主营：tecsis压力表,herose安全阀,suco开关heim
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测力传感器在机器人上的应用

.重复力

如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

一：电阻应变片式测力传感器

测力传感器的组成

传感器的作用一般是将被测的非电量转换成电量输出，它主要由敏感元件、转换元件，测量电路和辅助电源四部分组成。

1.敏感元件:在传感器中，主要作用是感受被测量的变化，同时将被测量变换成易于变换成电量的某一中间变量。如膜片式压力传感器，它的敏感元件是一个弹性膜片，其作用是将压力信号转变为膜片的变形，为下一步电信号的输出做准备。

2.转换元件：传感器通过转换元件将敏感原件输出的中间非电量转换为可以被传感器利用的电量。它主要是利用某些物理的、化学的或生物的效应等来达到这一目的。

精密仪表的测力以及测力变化是仪表检定项目中的一个重要指标，它可以反映仪表在使用管理、维护保养过程中的状况。哈轴承集团公司的扇形、扭簧等各种精度等级的仪表使用效率好，有些仪表由于测力大以及测力变化大，使仪表零件严重磨损或损坏，从而影响了仪表的测量精度，缩短了其使用寿命，同时也间接地影响了受检工件加工质量。为了控制仪表的测力以及测力变化，制定了改进方法和预防措施，比较有效地控制了仪表的测力以及测力变化，提高了仪表的测量精准度，延长了其使用寿命。